求一点到原点的距离 Vector3d v(x,y,z); double dis1= v.norm(); // 等于 sqrt(x^2+y^2) , 即距离 double dis2 = v.squaredNorm(); // (x^2+y^2) 求两点之间的距离 d v1(x1,y1,z1); Vector3d v2(x2,y2,z2); double dis = (v1-v2).norm(); 两个向量之间的夹角 Vector3d v1(x1,y1,z1),.
